AGV vežimėliai neapsieina be šių dviejų tipų ratukų

Daugeliui gamybinių įmonių, kadangi sandėlyje dažnai tenka pasiimti prekę, tokiai situacijai veikti reikia daug darbo jėgos, todėl kaip sumažinti darbo sąnaudas šioje srityje tapo pirmuoju klausimu, kurį įmonės turi apsvarstyti.Taigi yra AGV automobilio gimimo, AGV automobilių automatinis transportavimo būdas gali padėti įmonėms sumažinti nereikalingų žmogiškųjų išteklių švaistymą, užtikrinti, kad įmonės galėtų naudoti darbo jėgą į naudingesnę vietą.AGV automobilio saugojimo efektyvumas taip pat yra daug didesnis nei įprasto gryno dirbtinio saugojimo, o tuo pačiu metu, nes nėra tiesioginio darbuotojų dalyvavimo, saugos koeficientas taip pat yra didesnis.
AGV vežimėliai gali tempti šimtus kilogramų sunkių daiktų iki milimetro tikslumo autonominio sklandaus veikimo ir AGV „kojų“, tai yra, specialus ratas yra glaudžiai susijęs.Įprasti AGV, važiuojantys daugiausia varomuoju ratu + varomieji ratai kartu, važiavimo galia iš AGV varančiojo rato ir varomieji ratai atlieka pagalbinį vaidmenį atliekant gravitaciją ir vairavimo lankstumą.
Dažniausiai rinkoje naudojami AGV ratukai skirstomi į šias dvi kategorijas:
Vairavimo ratas

Varomieji ratai yra antroje vietoje po navigacijos valdymo pagrindinėje vidaus tiekimo grandinėje.Suklestėjus vietinėms AGV specialiųjų ratų įmonėms, vietiniai AGV padarė didelę pažangą mažindami sąnaudas ir veiksmingumą.
Anksčiau rinkoje daugiausia buvo naudojama diferencialinio rato tipo pavaros lygiagrečiojo veleno struktūra, tačiau didesnio tūrio lygiagrečios veleno struktūros ir tikslumo neužtenka, o tada palaipsniui pakeičiama planetine struktūra;o vairo rato plėtra dar labiau klesti, atsirado planetinių, cikloidinių, mažiau diferencialo, lygiagrečių velenų ir kitų struktūrinių režimų rinka ir tapo pagrindiniu.
Vidaus tiekimo grandinė vairuoti ratais pagrįstas įmones tyliai kyla ir greitai užima pagrindinę vidaus AGV rinką, o kai kurios net pradėjo eiti iš šalies, eksportuojamos į užsienį.
Varomas ratas

AGV vežimėlio pagalbinis pagalbinis ratas paprastai yra universalus ratas, dėl universalaus rato pasukimo 360 laipsnių kampu, AGV vežimėlis turi didelį patogumą, tikslesnį padėties nustatymo krypties valdymą, valdymo, gamybos, žemės ir kitus reikalavimus. aukšta, o universaliųjų ratų pramonė buvo linkusi brandinti, kainos ir sąnaudų stabilumas.