Gimbalas yra speciali rato konstrukcija, kuri gali laisvai suktis keliomis kryptimis, todėl transporto priemonė ar robotas gali judėti įvairiais kampais ir kryptimis.Jį sudaro specialios konstrukcijos ratai, dažniausiai su specialiais riedėjimo mechanizmais ant kiekvieno rato.
Apskritai universalaus rato gamybos principas grindžiamas dviem pagrindiniais elementais: sukimu ir riedėjimu.Čia yra bendras gamybos principas:
RATAS KONSTRUKCIJA: Universalus ratas dažniausiai susideda iš ritės ir rato.Bobas yra pritvirtintas prie jo pagrindo, o ratas laisvai sukasi aplink centrinę ašį.
Riedėjimo įtaisai: Banguotosios plokštės paprastai turi specialius riedėjimo įtaisus tarp jų ir ratų, pvz., rutulius ar volelius.Šie įtaisai leidžia ratams riedėti įvairiomis kryptimis ir kampais, todėl galima judėti įvairiomis kryptimis.
Centriniam velenui besisukant, pagalbinių ratų riedėjimo mechanizmas leidžia jiems laisvai suktis netrukdomai riedant.Reguliuojant kiekvieno pagalbinio rato greitį ir sukimosi kryptį galima realizuoti transporto priemonės ar roboto judėjimą skirtingomis kryptimis.
Apskritai, universalūs ratai yra pagaminti su galimybe judėti keliomis kryptimis, jungiant pagalbinius ratus prie centrinio veleno ir naudojant specialų riedėjimo mechanizmą bei sukimosi mechanizmą, leidžiantį pagalbiniams ratams laisvai riedėti ir suktis įvairiomis kryptimis.Tai leidžia transporto priemonei ar robotui laisvai suktis ir judėti mažoje erdvėje, pagerinant jo manevringumą ir lankstumą.
Paskelbimo laikas: 2024-03-12