Gimbalo koncepcija atsirado XIX amžiaus pradžioje, kai anglas, vardu Francis Westley, išrado „gimbalą“ – rutulį, sudarytą iš trijų sferų, galinčių laisvai suktis bet kuria kryptimi.Tačiau ši konstrukcija nebuvo plačiai naudojama, nes buvo brangu gaminti, o dėl trinties tarp sferų judėjimas buvo ne toks sklandus.
Tik XX amžiaus pradžioje amerikiečių išradėjas sugalvojo naują dizainą, kurį sudarė keturi ratai, kurių kiekvienas turi mažą ratuką, statmeną rato plokštumai, leidžiantį visam įrenginiui judėti bet kuria kryptimi.Šis dizainas žinomas kaip „Omni Wheel“ ir yra vienas iš universalaus rato pirmtakų.
1950-aisiais NASA inžinierius Harry Wickhamas išrado dar geresnį kardaninį ratą, kurį sudarė trys diskai, kurių kiekvienas turi eilę mažų ratukų, leidžiančių visam įrenginiui judėti bet kuria kryptimi.Šis dizainas tapo žinomas kaip „Wickham Wheel“ ir yra šiuolaikinio kardaninio pagrindo pagrindas.
Wickham rato menas
Be pramonės ir robotikos sričių, kai kurie menininkai taip pat naudojo gimbalus kūrybinėms pastangoms.Pavyzdžiui, performanso menininkas Ai Weiwei savo meno instaliacijose panaudojo kardaninius.Jo darbas „Vanuatu gimbal“ yra milžiniškas penkių metrų skersmens kardanas, leidžiantis žiūrovams juo laisvai judėti.
Paskelbimo laikas: 2023-11-27